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特殊型號AGV

桁架機械手系列

牽引式AGV

潛入式AGV

無人駕駛叉車QYS21000

負載重量

速度范圍:20KM/h (空載)

應用案例:牽引式AGV

產品詳情


負載形式 牽引型
牽引重量 21000kg
速度范圍 20KM/h  (空載)
車體尺寸 3140mm×1300mm×1760mm
爬坡能力 30/100空載
驅動型式 原有形式不變
行駛方向 前進、左轉、右轉
控制方式 CIZON專用控制器(ARM潛入式計算機)
 
無線通訊方式 4G
導引方式 慣性導航+磁釘
導引行走精度 小于±20mm
停車精度 小于±20mm
地址讀取 高頻RFID
避障傳感器 德國西克SICK激光雷達(范圍可調)
機械碰撞防護 柔性保險杠
潰縮型金屬保險杠(選裝)
供電方式 鉛酸電池
整車電壓 80VDC
充電方式 接觸式在線充電
電機驅動器 直流無刷伺服驅動器
HMI SMART 700 IE 顯示屏



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